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通用手持式控制系统DA-GCS

本系统依据特种机器人控制需求的实战场景开发,全面系统地整合了地面机器人的控制和通讯技术,适用于特种应用机器人如消防、排爆、安防巡检、救灾等机器人应用场景。 机器人全功能控制系统由手持端与机器人车载端组成,通过无线链路进行双向低延时通讯,且机器人端内置网络互联功能,扩展控制系统的网络系统能力,满足实战场景下苛刻场景需求。

  1. 详细信息

产品规格

  •  尺寸大小:360×230×110mm(L×W×H)(手持端)

  •   尺寸大小:280×230×100mm(L×W×H)(机载端)

  •  频段范围:多频段可选(840M、1.4G、2.4G)

  •  带宽:20MHz

  •  控制距离:视通距离500m以上

  •  显示屏:7寸高清显示屏,2000cd/㎡

  •  按键组:8个双掷拨动开关,功能自定义

  •  摇杆组:3个模拟二维遥杆,功能自定义

  •   摇杆组:12个模拟旋钮,功能自定义

  •  防护性能:IP54(手持端),IP65(机载端)

  •  供电范围:12V DC/24VDC

  •  控制器:ARM处理器

  •  机载端以太网接口:1 路LAN,1 路WAN,100M传输

  •  CAN接口:2路CAN接口

  •   485接口:3路485接口

  •   232接口:2路232接口

  •   SBUS接口:1路SBUS接口

  •   模拟量输出:2路0-5V模拟量输出

  •   PWM输出:6路(12V/24V)PWM输出



设备概述


DA-GCS手持式控制器是ty8天游登录线路中心推出的新一代无线遥控系统。基于网络IP传输图像,双天线双发双收,数据双向传输,一路或多路传输的强大能力,让图像数据传输更高效、更稳定。26路通道,所有通道功能均可自定义,赋予远程控制更强大的定制化能力和表现能力。高清显示屏,2000cd/m2亮度,即使在强烈阳光下,依然保持完美的显示,让操作不再受环境困扰。一体化设计,傻瓜式操作,强大的自定义能力和通用性,应用范围更广、行业更多。

DA-GCS手持式控制器适用产品行业包括:无人车、机器人、工程机械、起重机械、矿山机械等。



功能特点


(1)数据传输能力

基于网络IP传输图像,配合双天线双发双收形式,实现一路或多路数据双向传输功能。

(2)更远的传输距离

多频段可选,超过500m的传输距离,让控制器具有更加广泛的应用范围。

(3)强大的功能定制

控制器手持端有遥杆操纵、按键、旋钮及按钮等多种型式共26路通道,每一路通道均支持功能自定义,强大的定制化能力满足更多的场景和应用需求。

(4)高清高亮显示

高清显示屏配合2000cd/m2亮度,即使是阳光直射,也能保证操作人员清晰的观察到显示的内容信息,无惧阳光,直面挑战。

(5)快速响应

10ms以内的反应延迟,更高的通讯实时性。

(6)便携易操作

2.3kg的重量,配合背负式肩带,即使是长时间的操作使用,也可以完美胜任。傻瓜式操作,更快的进入工作状态。


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